secondo mè il regolatore è tarato per l'utilizzo di batterie lipo e tu invece hai messo le nimh belle scariche e ciò ha comportato l'inserimento del cut off interno(tipico andamento a scatti che mi fà appunto pensare all'inserimento del cut-off)oppure oppure avendo girato con le nimh ci hai dato molto,magari con rapporto lunghissimo,hai scaldato moltissimo l'esc ed è andato in protezione.carica le batterie e riprovalo...dovresti prenderti il cavetto per settare il regolatore da computer così puoi sapere cme è impostato l'esc e tararlo esattamente come vorresti.credimi è importantissimo quel cavetto e ti divertirai un sacco a giocare coi moltissimi parametri