Citazione:
Originalmente inviato da Buddyclub  Eh ma chissà che modifiche peró.. |
nulla di impossibile.....
-a livello di software non c'è nessun problema esiste un ottimo firmware, a cui bisogna fare dei semplicissimi settaggi.
-i servi originali non vanno bene, bisogna usare i servi lineari da 2.3 grammi(senza modifica), oppure qualsiasi servo rotativo da 2 grammi(più economici e con meno gioco dei lineari).
- la board dispone di accelerometri per l'autolivellamento,se non si vuole l'autolivellamento : gyro + accelerometri=maggiore stabilità),adesso devo controllare se la board può essere usata verticalmente ,ma credo che non ci siano problemi,perchè gli accelerometri si possono calibrare,mentre i gyro misurano la velocità angolare,quindi non sono influenzati dalla accelerazione gravitazionale della terra.
se non dovesse funzionare la voglio posizione sotto il carrello di atterraggio(dove si mette la batteria), e la batteria la metto dove si metta la 3 in1.
i vantaggi sono:
costa decisamente minore rispetto alla board e-flite.
maggiore stabilità dovuta dalla possibilità di fare pid tuning su tutti gli assi,e dall'aggiunta di accelerometri
possiblita di usare sia un servo o un esc per la coda(implementazione di una coda a passo variabile).
possibilità di usare servi rotativi
autolivellamento.
e altre cose che non mi vengono in mente
