Paliotto io ti consiglierei intanto che aspetti i ricambi di leggere il manuale del beastX.
Anche perchè il settaggio dei limiti della coda NON si fa come lo hai fatto tu quindi ricordati di rifarlo come deve essere fatto (attraverso l'apposito menu del beastX).
Se non lo fai così i limiti che setti "empiricamente al banco " sono assolutamente sbagliati...
Ad ogni modo conrodo: rifai tutta la procedura di set-up del beastX.
Non solo sarai sicuro che l'eli sia a posto davvero MA imparerai anche tanto sul tuo heli e sul beastx.
Cose che purtroppo non hai scelta ma dovrai fare non ne scappi.
Tanto vale farlo subito...
