Questo è il sito ufficiale di multiwii dove si puo' trovare tutta la documentazione generale del sw multiwii
MultiWii
In questo sito parte della documentazione è stata tradotta in italiano:
Risorse e guide sulla costruzione di Multirotori, gestiti da MultiWii, KK, Arduino e altri Hardware.
Qui c'è il wiki di multiwii; ci sono guide alla costruzione, setup, configurazione, ecc. ecc.
MultiWii
.