[romoloman]

Fausto scusa ma non ci siamo... non ti riesco a seguire.
Il nunchuck contiene tre accelerometri, il problema è che tu lo stai utilizzando per leggere una rotazione...

Dato il sistema di riferimento XYZ con Z parallelo a G (forza di gravità) mentre effettivamente puoi capire una rotazione sugli assi x e y mediante una composizione in seno e coseno di G non potrai mai capire una rotazione attorno a Z poiché le componenti di G su X e Y non cambiano e la componente Z rimane costante.

Non è il nunchuck che non va, è la base che ci sta dietro, per capire una rotazione attorno a Z serve o una bussola magnetica o un giroscopio.