Ho letto un paio di recensioni del servo che hai intenzione di mettere nel piatto e non mi pare che siano "malaccio" quindi secondo me puoi anche prenderli... in alternativa ci sono anche questi (un po' più lenti ma con ingranaggi in metallo)
Turnigy XGD-10HM Digital Micro Servo 2.2kg / 10g / 0.12
Per i connettori il diametro deve essere di almeno circa 2,5 mm.....oppure questi
PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)