Il servo è ininfluente sulla deriva di coda
mi viene da pensare a qualche problema nel ricevitore/trasmettitore, vedi potenziometro non perfetto e similari.
Se con un'altra radio va bene, la colpa sta nella dx6i, capirne il motivo è difficile, risolvere approssimativamente si può, basta che dai qualche subtrim in posizione opposta per ricreare il neutro.
Le complicazioni nasceranno se con questa radio devi usare modelli più grandi ...
