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Il parametro efficienza, inteso come efficienza del motore, non solo è errato considerarlo come valore fisso, ma non centra assolutamente nulla nel calcolo degli RPM rotore.
Se vuoi conoscere gli RPM rotore:
Voltaggio lipo x Kv / (denti corona / denti pignone). Questo è quanto basta.
L'unica discriminante che permette di arrivare ad un valore più o meno reale e corretto dei giri rotore sarà la tensione effettiva delle lipo, valore che vria in continuazione durante il volo, e diminuisce dall'inizio alla fine.
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