Vai tranquillo
... ho fatto un circuito simile, ma con un micro ed un relè e funzionava benissimo...ovviamente devi aspettare che il motore sia fermo prima di invertire la rotazione...
Avevo provato con un esc da macchinina con la retro ma non ne ho trovato nessuno che avesse un controllo proporzionale con MAX AVANTI - STOP al centro - MAX INDIETRO ...