[bandit]

E' arrivato il programmatore da campo. Devo dire che è comodissimo, specialmente per uno smanettone come me. Dopo l'ultimo crash ho sostituito alcune squadrette ed ho di nuovo avuto problemi di oscillazione durante i traversoni. Che palle. Stamattina erano lente, ho alzato il guadagno e stasera erano ad alta frequenza. Abbasso il guadagno e tende a salire o cmq è meno preciso.... poi s'è fatta sera ed ho dovuto smettere.
Ora ho il guadagno del pitch a 38 ed il Proporzionale a 60, Integrativo a 90, deadband gyro 10.
Capisco la diversità degli eli, sono 6S, in più ho la testa dfc che è molto reattiva, però ho valori completamente diversi da quelli di eriskio.