Non lo hai specificato, ma parlando di mm2001 e CNC2.02 penso che tu stia parlando della tagliali e non della fresa.
Ace serve per convertire i files DXF in Gcode da utilizzare con la fresa, non con la tagliali.
Il manuale in italiano della vecchia versione di CNC2.02 non mi è mai capitato tra le mani, ma se guardi l'help dell'ultima versione trovi tutto quello che ti serve; nell'help ovviamente ci sono spiegate molte funzioni in più che non troverai sul vecchio programma, ma c'è tutto quello che ti serve.
L'unica alternativa che conosco è Jedicut:
http://www.aeropassion.net/ , ma l'ho provato e non è funzionale come GMFC, però per adesso è gratuito.
Come semplicità penso che non si possa fare meglio di questi programmi, sono abbastanza intuitivi, basta solo usarli un po' per togliersi i dubbi.
Il vero problema è dare in pasto a questi programmi dei disegni fatti bene, e lì c'è bisogno di usare un pochino programmi come Autocad, o nel mio caso Corel, ma niente di insormontabile.
Saluti
Lele