Allora Francesco, la spinta dell'elica inclinata crea una specie di rotazione, (anche se non è il termine corretto) di tutto lo scafo,con il fulcro posizionato a metà tra l'elica e la prua. non vi è dubbio che la cosa migliore sia mettere l'asse parallelo allo scafo, ma non è possibile per ragioni costruttive del tuo scafo, e del tipo di utilizzo che ne fai... l'unica cosa che puoi fare è diminuire l'inclinazione dell'elica e metterla arretrata il più possibile a poppa..In questo modo dovresti avere sì una forza che ti preme sulla prua, ma minore, in quanto l'acqua, sotto lo scafo e su tutta la lunghezza si interporrà a tale forza.. è un po difficile da spiegare ma a vederlo lo si capisce meglio
a sto punto metti tutti i pesi centrati, o arretrati rispetto alla metà dello scafo!