[bladebuster]

Originalmente inviato da braniac

In volo a parte il tremolio sul rollio minimizzato grazie a teamrudy e liftbag con la riduzione al minimo del gain del ciclico (led verde) era stabile;
il problema si presentava nel decollo:

aumentando pitch/gas il servo destro saliva tutto inclinando tutto il piatto a sx e dovevo correggere con circa metà stick rollando a dx, il comando però lo sentiva solo dopo un paio di secondi quando il servo scendeva bruscamente a stabilizzare il piatto, cosa che non si presentava nè in volo nè in atterraggio.

Ah, adesso mi è chiaro! procedura geniale, concordo.