Ti posso dire che quando avevo costruito il mio barchino, anch'esso senza timoni, ma solo con 2 motori, e miscelando i canali come hai fatto tu, avevo notato che mandandoli avanti entrambi non erano completamente al 100% ma qualcosa meno, virando con uno invece, avevo il 100% di quello che conferiva la virata allo scafo! fai delle prove con 2 regolatori, magari funzionano diversamente!! e poi facce sapè!!!