Ciao, per l'interruzione corrente potrebbe essere l'antenna, eè ancora attaccata? Oppure un blocco servi..
Per le vibrazioni, prova a pulire i servi oppure a me lo faceva perchè avevo gioco nelle manine, controlla anche il foro nell'albero che tiene l'hub, potrebbe essere ovalizzato, e se così fosse ( anche se non si nota ) crea vibrazioni
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