[cadal]

penso che un sistema filiguidato ,per le profondità e per gli scopi hobbistici, sia una inutile complicanza.
Tieni conto che un cavo eternet (quello che userò nel mio progetto) a 6 capi schermati e lungo 15 metri peserà meno di 800 gr.
Inoltre col sistema boa/rov non sei vincolato ad avere una imbarcazione di supporto, lo comandi direttamente dalla riva, inoltre utilizzando una normalissima rx a 6 canali potrei utilizzare servi ed esc normalissimi, le luci potrai comandarfle con un interruttore sequenziale e potrai avere il brandeggio della telecamera in ogni direzione.
Tutto ciò senza impegolarto nella costruzione di una unità di controllo, attuatori per i motori senza vere la possibilità di miscelarli automaticamente.
Pensaci un pò , è tutto più semplice ed altrettanto affidbile.
Per il mio progetto utilizzerò proprio i tubi arancio in pvc.