L'unico progetto senza PIC che ho trovato è in questa discussione (in inglese):
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=157641
inizialmente lo volevo realizzare ma poi ho deciso per l'altro, che è molto più complesso ma completo.
P.S.: io il MAX921 me lo sono fatto mandare come campione (gratis) dalla Maxim...