Io ho felicemente costruito il bilanciatore pubblicato sull'ottimo sito
www.seven-segments.com
Purtroppo anche qui si usano dei PIC ma posso dire che va molto bene.
Il sito è tutto in inglese ma è gestito da un italiano!!
prossimamente realizzerò anche il caricabatterie universale che nella sua versione definitiva (non ancora pubblicata) caricherà anche le Lipo.