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Mettere il filo sul protos serve perchè la cinghia fa da generatore di cariche elettrostatiche e porta la coda ad un potenziale diverso da quello del telaio, questo disturba i giroscopi (anche non flybarless). Normalmente ci si è sempre limitati a questo su protos, però mettere a massa (negativo della batteria) è assolutamente corretto e molto più efficace. Su logo 600 ho questa soluzione.
Quanto al problema del brain che si resetta, ribadisco che proverei con un bec diverso.
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