Io ho fatto cosi:
resina poliuretanica marca elantas (quella che serve x resinare i trasformatori o schede elettroniche tipo ballast per lampioni), poi ho preso una scatolina per l'ESC ed una per la ricevente, ho collegato i fili e poi ho riempito il tutto, quando si secca è dura e non ci sono problemi con la componentistica smd in quanto non è conduttiva e non "tira" criccando le sadature.
Come ricevente ho preso una hobbyking da 10 dollari, ho messo le prolunghette ai servi cosi se devo scollegare per cambiare servo o interruttore non ci sono problemi.
Altro metodo è il palloncino ma l'acqua entra lo stesso se vai totalmente sotto.