Con l'autostabilizzazione ho giocato davvero poco: per quanto posso essere scarso come pilota... mi fido più dei miei neuroni!
Quindi ti posso essere di poco aiuto.
- Sul fatto che tende a driftare all'indietro in hovering positivo, considera che lo fa anche a me con l'X5. I drift sono inevitabili in quanto non ha un sistema di mantenimento della posizione. Il fatto che lo faccia in una direzione preferenziale secondo me può dipendere o da piccoli problemi di montaggio (il sensore non è complanare al disco rotorico) o l'accelerometro da ricalibrare con l'apposita voce di menu. Il fatto che i protos hanno l'albero inclinato non semplifica per niente il check.
Il secondo caso che sottoponi non lo ho capito.
Dimenticavo: sui parametri advanced, se prendi il vecchio manuale sono spiegati tutti, +/- si capisce a che servono tranne i più esotici. Poi la guida "cosa fare in caso di" aiuta molto per i casi più tipici. E poi dicono che il manuale non serve...