[DoTuttoPasso]

Funziona! Avevi ragione, aveva bisogno di lavorare sotto sforzo. infatti a modello ultimato funziona perfettamente, ho potuto anche utilizzare le opzioni per il settaggio "fine", la meccanica vola a 1480rpm... domani provo a mettere un po' alla frusta il comando del collettivo per vedere come si comporta il servo. Sono sempre dell'idea che un comando soggetto a continue piccole correzioni debba essere pronto e scattante: come appunto i servi del "rudder".