Citazione:
Originalmente inviato da Mik70  la compensazione che vedi è un recente tentativo, ha migliorato moltissimo la risposta ai repentini cambi di passo, ma non il drifting. |
Infatti è il primo dato "strano" di cui ti volevo chiedere
.
La compensazione di coda l'ho provata un po' in tutte le salse sul microbeast prima e sul tarot poi, ma in effetti se la meccanica è a posto, non ti serve a niente: la coda cambiando il passo non deve girare. Se gira, non è a posto la meccanica.
Citazione:
Originalmente inviato da Mik70 con i PID non ho ancora sperimentato, con accelerazioni e decelerazioni molto poco. |
come diceva qualcuno il valore "I" a 25 è molto basso: sul 7HV io ho
- P (Rate)
80
- I (H.Hold)
45
- D (Stop)
22
Come suggeriscono i nomi tra parentesi, i 3 gain "Proportional, Integral, Derivative" hanno ciascuno un effetto piu' o meno evidente sulla coda.
Il gain I ha proprio la particolarità (come hai giustamente "arguito" tu) l'effetto di tenere la posizione.
Se non ricordo male sul 450 il valore "I" l'ho messo anche piu' alto, a memoria direi 52 o 54.
Piu' alto si riesce a tenere, meglio è. Ovviamente se non genera altri effetti indesiderati (oscillazioni, pendolamenti), quindi da aumentare per piccoli passi.
Ciao