xxxμs è la lunghezza di impulso centrale e viene misurata in micro secondi (ms).
la frequenza è un'altra cosa e se non si conosce è meglio non andare oltre i 50Hz; nel tuo caso la conosci e la imposti a 200
la tabella frequenze del beastx è composta da valori forniti dai produttori dei servi.
ad es sul bstx imposti solo la frequenza dei servi del ciclo, mentre x quello di coda, sia la lunghezza di impulso centrale che la frequenza, presumo sul brain sia uguale