Ho cambiato la frequenza come suggerito da Lele e adesso il timer mi legge 500 ms. Impostando a 2.5 ms i motori, la macchina và una meraviglia, non fa più il rumore enorme di prima e ha una velocità max di 2.5 mm/s.
Sono ultracontento!! Funziona a meraviglia!! Adesso però devo modificarla per evitare l'oscillazione degli assi Y dovuto al fatto che il motore è piazzato in alto e a sbalzo. Inoltre le guide cuscinettate per l'asse X non vanno montate orizzontali ma in verticale perchè sono fatte per lavorare come nei cassetti. Lo schema di costruzione è simile a questa in foto.
Grazie dei consigli. Appena avrò fatto i primi tagli metto le foto.
CIAOOOO
