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Alex... possibilissimo il discorso motorino di coda parzialmente andato, però volevo farvi notare un'altra cosa:
A batteria carica il problema si riesce a correggere trimmando un pò, poi dopo qualche minuto devi aumentare il trim più a dx fino a quando la batteria non è quasi del tutto scarica e li l'eli perde colpi e gira di brutto a sx.
Che sia più legato all'alimentazione?
Magari il calo di corrente lo sente prima il motorino di coda perdendo giri, a questo punto sarei tentato a montarci su una LiPo da 11.1 V da 1500-2000 mA
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