[m.rik]

Spero possa tornare utile a qualcuno:

Quanto scrivo può sembrare ovvio ma da quanto leggo sembra non esserlo per tutti.

La Funzione Self Level NON DEVE ESSERE ATTIVATA SE PRIMA LA NORMALE FUNZIONE FLYBARLESS NON E' STATA VERIFICATA, E SE FOSSE NECESSARIO OTTIMIZZATA.

Abbiamo detto che con il Wizard si settano già i modelli al 95% delle loro possibilità.
Si dà però per scontato che l'ottimizzazione del gain di coda sia conosciuta da tutti gli utenti, anche qualli che non hanno mai avuto a che fare con una centralina Flybarless, perchè avranno già settato i guadagni dei loro giroscopi di coda sui loro modelli flybarred.
Il valore di default indicato nel Wizard (45%) dovrebbe andar bene al 95% dei casi.
Parliamo però di un modello montato a regola d'arte e con tutti i crismi.
Restando per ora solo nel campo della coda, le variabili sono molteplici: Servi usati, lungezze delle squadrette, palini utilizzati, regime di rotazione e rapporto di riduzione, etc.
Quindi bisognerà controllare il comportamento in volo e se necessario intervenire come in qualunque giroscopio.
Magari si potrebbero avere sbacchettamenti per guadagno eccessivo e sarebbe controproducente provare il Self Level in queste condizioni.

Stessa cosa per il rotore, quì le variabili sono ancora di più, Oltre ai servi, rapporto nel comando dato alle pale a seconda di squadrette, piatto e leve pinze, pale utilizzate, durezza degli oring, etc. etc.

Questo per dire che con servi molto prestazionali e veloci e Damper durissimi, potrebbe essere necessario ridurre i guadagni altrimenti il modello potrebbe tendere all'autoscillazione.
Anche in questo caso sarebbe controproducente provare il Self Level in queste condizioni.

Prima di attivare il Self Level bisogna quindi verificare che come puro Flybarless tutto sia a posto e non ci siano comportamenti strani del modello.

Il raddrizzamento del modello da rovescio è molto veloce e se ci fossero già oscillazioni del modello per guadagni eccessivi in coda o sul rotore, potrebbero venire amplificati.

Seconda Cosa: Prima di usare il Self Level col modello inclinato in una qualunque manovra o addirittura rovescio, bisogna tassativamente trimmarlo in un normale hovering in modo che non abbia tendenze a scarrocciare in una o più direzioni (da trimmare possibilmente in una giornata non ventosa).
Questo si fa correggendo manualmente nelle funzioni Advanced -> Gov & Stab per il banco dove si è deciso di attivare il Self Level, i valori dei campi "Angolo Alettone" e "Angolo elvatore".
Una dele feature richieste da implementare in una prossima versione del firmware, è l'auto trim del self level attivabile come fa ad esempio Vstabi (non per il self Level visto che non ne dispone) con l'hold inserito per fermare il motore e dando tutto collettivo prima di alimentare la centralina.

Attenzione inoltre:
In Self level, l'inclinazione massima del modello è impostata nelle funzioni Advanced -> Gov & Stab per il banco dove è stato attivato.
Se al primo test il set up è stato sbagliato (videata n°9 del Wizard) e ad esempio il modello tende ad inclinarsi di 30 gradi e l'angolo massimo impostato fosse di 35° si avranno solo 5° per poter fermare il modello e farlo tornare indietro. In una giornata ventosa e se oltretutto il modello non è ben bilanciato potrebbe essere troppo poco (tenetevi pronti a disattivate il self level senza lasciare arrivare il modello fino a Casa Blanca!).
Suggerisco quindi di portare al massimo (50°) l'inclinazione massima prima di fare qualunque prova con il Self Level.

Altre cose strane lette da utenti (strani), alcuni visto che il loro Skookum funziona bene con guadagni del self Level a 150%, hanno pensato di inserire nel Brain questi valori. Ogni flybarless ha invece i propri valori e i propri calcoli interni e le sue formule ed algoritmi. E' assurdo usare i valori che vanno bene su una marca di una centralina in una centralina di marca diversa.
Sarebbe un pò come dire che visto che mi trovo bene con la mia macchina a gasolio, quando uso la macchina di mia moglie che è a benzina faccio il pieno di gasolio perchè la mia va bene a gasolio.

Scusate se ho detto alcune ovvietà ma ripeto, da quanto leggo sembra sia necessario che qualcuno puntualizzi.

Ciao