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Si il pwm ottimale è 12
Si calcola così
Kv x voltaggio nominale x poli motore / 20
Quindi nel nostro caso
510 x 44,4 x 10 / 20 = 11,3. Che io ho volutamente arrotondato a 12
Di solito si arrotonda per difetto pero.
Io mi controllerei a questo punto anche di non avere giochi su tutti i meccanismi di coda.
Ad ogni modo prova freew off gov off e dicci come va.
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