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Global@
Forse ho capito dove hai il problema:
Avendo il governor store, devi avere una cattiva taratura dello store e quindi in poca corsa stick hai molta escursione di gas e ti provoca la sbacchettata.
Fai così ritara il gov store:
Programmazione GOVERNOR (store)
il Governor STORE memorizza la PRIMA volta i giri massimi raggiungibili dal motore e li usa come riferimento per proporzionare i giri via via richiesti dalle curve di throttle.
Esempio: se il max di giri fisicamente raggiunti dal motore (al 100% di manetta) durante la seguente procedura consente 3000 rpm di rotore, una volta imparato dallESC, questi farà raggiungere i giri chiesti proporzionalmente: se la mia manetta è al 50%, il rotore andrà a 1500 rpm, INDIPENDENTEMENTE da tensione, carico etc (ovviamente a parità di pignone! E se la lipo ce la fa...).
B: foglio 2
Seguire i parametri del foglio 2, impostando:
‐ Freewheel OFF (suggerito);
‐ Gov(STORE)
‐ I parametri del governor di default, (o a piacere)
‐ Alla fine del foglio 2, ri-eseguire la taratura dei limiti di manetta (vedi allegato 1-sez A)
NB: se dovessero essere cambiati i parametri del governor, o il PWM, timing etc, la procedura va INTERAMENTE rifatta!
A questo punto:
‐ Scollegare lESC dalle lipo;
‐ Spegnere RX
‐ Ricollegare il cavo da ESC a RX sul canale della RX del throttle (rimettere i cablaggi in
condizione di volo)
‐ Programmare una curva di throttle con estremi 0%-100% (contano solo i punti estremi)
‐ Attivare il throttle HOLD
‐ Accendere la RX
‐ Collegare lESC (avendo avuto lovvia precauzione di togliere pale e palini, prima!
NB: si suggerisce di usare un pacco lipo a circa 4.00-4.05 volt/cella, per avere misure di rpm più coerenti con le reali tensioni disponibili sotto carico)
‐ Togliere lHOLD
‐ Dare tutta manetta e tenerla al 100% per circa 10-15 sec
‐ Il motore accelelrerà fino a raggiungere il suo massimo, lo terrà qualche istante e farà
un piccolo boog, indice del fatto che lESC ha memorizzato quella max velocità
‐ Spegnere il tutto.
Ricordarsi a questo punto di programmare le curve sulla TX:
Il range di % suggerite va da 60%-80% a max 85%
Es: Normal curva 0-60-60-60-60, Idle 1: 72-72-72-72-72, idle2: 80-80-80-80-80)
NB: il cosiddetto headroom o margine sulla manetta è essenziale affinché il governor possa regolarsi e sfruttare quel margine per dare corrente al motore x mantenere i giri impostati: adoperare una curva al 100% è possibile, ma non consente al regolatore il reale controllo delle velocità di rotazione INDIPENDENTEMENTE dal carico, e quindi è inutile.
Se si desiderano più (o meno) giri, bisogna modificare il pignone (o i KV del motore, o il numero di celle)
Spero ti sia utile
Dredd
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