Ho provato tutte le possibili combinazioni in swash parametri setting : +50,-50,-50...........-50,+50,+50 ...tutte e sei le config ..in realta' cambia qualcosina !!! ma il concetto di fondo e' che non riesco a capire una logica per cambiare ed i servi si muovono sempre in sincronia (ALTO E BASSO) !!!!!