Come avevo antecipato ieri sera vorrei che qualcuno mi spiegasse il significato di questi parametri sui setting avanzati. Sono valori non solo del brain, ma di tutti i sistemi penso, ma le mie conoscienze si fermano al wizard poco più
COMANDO
Deadband ciclico: ???
Deadband coda: ???
CODA:
Guadagno stop: ???
Guadagno I: ???
Guadagno D: ???
velocità angolare coda: più aumento e più è veloce?
CICLICO:
Guadagno P: ???
Guadagno I: ???
Guadagno D: ???
Guadagno feed forward: ???
Velocità angolare ciclico: come sulla velocità della coda?
Agility: più aumento e più è reattivo, giusto?
STAB:
Angolo massimo (gradi): angolo massimo di cosa? diminuisce la corsa dei servi?
Guadagno autostabilizzazione: che succede variando il valore?
Qualche anima buona potrebbe spiegarmi i significati dei valori, non vorrei andare solo a tentativi o copiare un setting trovato in rete, ma vorrei cercare di capire.
