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Ho controllato i denti degli ingranaggi, in ferro, e non sembrano esserci danni, fatto sta che anche rimettendo tutto apposto il problema resta.
Domani andro' a prendere un nuovo servo, il problema pero' non sembrano essere gli inganaggi secondo me piuttosto un problema all'interno del servo stesso che in una direzione da tutta la forza nell'altra invece no.
Non so cosa ci sia in un servo che si pu' rompere dando questo effetto.
Grazie
Rob
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