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quindi ragionando si puo' utilizzare:
funzione governor se si usano pacchi lipo diverse, con scariche differenti, e quindi ogni volta il governor impara sempre ad ogni avvio e con ogni tipo di batteria il numero dei giri che puo' raggiungere
funzione governor store se si usano pacchi lipo sempre uguali, quindi una volta memorizzato il numero di giri massimi che puo' fare non puo' essere diciamo influenzato da altro , a meno che non si cambiano pale, pignone
i valori p-gain ed i-gain sono molto importanti in quanto oltre ad influenzare gli scatti della coda possono causare se settati in modo errato un calo di giri o di overspeed del numero di giri del rotore
e' opportuno settare ovviamente in modo corretto timing e pwm, consigliata la funzione auto timing
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