Dipende come e' progettato il circuito mi sembra tra l'altro che L297 dovrebbe prevedere un controllo interno per la gestione della corrente, anche se dalle foto le 2 grosse resistenze vicino ai motori farebbero pensare il contrario. Eventualmente prova a contattare l'autore.
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Saluti Francesco Kaitner alias "Il Barone Rosso"
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