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Aspè... allora mi sa si spiega tutto hai misurato i giri senza carico (a pitch 0) vedrai che in volo ne avrei ben di meno. Magari con la lipo bella carica... ed ecco che potresti anche misurare i giri max teorici di 3220 (con rendimento del 90%). Bisogna poi vedere il 65% che hai impostato sulla radio come viene interpretato dal ESC (per questo bisognerebbe vedere il PWM in uscita che duty-cycle aveva).
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