Citazione:
Originalmente inviato da Giulio88  Scusa l ignoranza. Mi spiegheresti cosa è il control loop? E su cosa agisce? |
Nei settings v-bar (anche in quelli di altri sistemi fbl a dire il vero.) c'è la possibilità di variare dei parametri di correzione per gli stops della coda al termine delle piroette (control loop) e di precompensazione al passo (precomp). La precompensazione viene effettuata automaticamente dal sistema al movimento degli sticks ed è proporzionale al comando impartito ed al valore impostato.
Ho notato di essere stato impreciso: la variazione dei parametri P;I;Accel; incide maggiormente sulla precompensazione, quindi all'aumentare di I-gain è bene diminuire la precomp al collettivo più che al ciclico.
Il valore di precomp da impostare dipende dai giri rotore; tanto più alti i giri, tanto più basso il valore.
20-10 è una buona base per un 600-700 in idle2 (io li ho per i 1850 giri dei TDR); per giri più bassi sali con i valori, ma dipende da modello a modello...