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che bello ho risolto!
solo che ieri sera (prima di capire dove fosse il problema) ho craschato perche' si e' spent in un brutto posto..autorotazione e atterrato in un fosso che da lontano non avevo visto arg!
comunque era una fase del motore che delle volte andava a toccare la carcassa del motore..
isolato il tutto sabato torno a provare,e la colpa non e' mai stata del regolatore anzi..
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