grazie per le risposte! per ora ho risolto il problema dei comandi scambiati, infatti nello smontare e rimontare avevo collegato alla ricevente il servo al posto dell'esc e viceversa. poi ero riuscito a rimontare tutto tranne l'antenna e non dava problemi, felicissimo l'ho rimontata ma quando l'ho accesa ero al punto di prima
può darsi che sia il carbonio anche se col precedente telaio non mi aveva dato problemi, era identico solo che più lungo quindi bho... proverò
grazie per l'aiuto