Azz. non ho messo l'allegato.
Se entri con 15 volt per la logica friggi i 7805 dopo i condensatori ti trovi 21v, sti poveretti devono dissiparne 15
idem per i motori 21v secchi, dopo i condenstori la tensione è = alla tensione d'alimentazione * 1,42 circa.
Per quato riguarda la potenza non ci siamo nemmeno, se vuoi 18A a 15V sono 270VA ci vorrebbe un 300.