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Lo schema è classico su P7 e P8 dai l'alternata su P9 prelevi la livellata per i motori, per completezza prima di P9 ci vorrebbe un picoolo condensatore al poliestere, me lo sono dimenticato.
Per ottenere i 12v su P9 ci vorrebbe un trasformatore da circa 8,5V volendo potresti usare un trasformatore da 7,5+7,5v un'avvolgimento per la logica e l'altro per i motori, così otterresti su P9 una tensione di circa 10,5v, calcola che su un avvolgimento la potenza prelevabile è 1/2 della potenza nominale.
Non è il massimo come sistema, ma un discreto compromesso.
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