Grande Daniel! Interessante, vediamo se ci capisco qualcosa
A sinistra da p8 dovrebbe esserci l'ingresso del secondario del trasformatore, ponte di diodi, condensatori vari di livellamento e uscita: dovrebbe essere la sezione ac -> dc. A p7 non so che fonte di alimentazione attaccarci
(forse p9?) , pero' la parte destra dovrebbe essere la sezione dei 5V con 6 morsettiere per le logiche e i motori. Daniel, se ti va di descrivere il tutto , anche con le parti non visibili
e postare il bom, per sommi capi sicuramente imparero' un delta in piu' (e magari risolvo il discorso alimentazione). A me servirebbero questi benedetti 12V giusto per completezza in modo da provare ad alimentare i motori sia a 5V che a 12V per "sperare" in performance migliori. Grazie dell'effort, come sempre!