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Fiser, per esempio, non si potrebbe prendere il tuo schema di alimentazione per i motori e aggiungere 4 morsetti per i 5v dai 12v facendo un circuito che abbassi la tensione? Sicuramente avro' detto una castroneria, pero' visto che i driver che usero' io non penso siano cosi' critici come i tuoi sui 5v, magari si puo' compattare il tutto a una sola scheda, che ne dici?
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