Io l'asse lo farei in acciaio , visto che la tua barca sarà da lavoro e pure gravoso.
La parte della struttura che unisce i due scafi la farei più alta, in modo che non tocchi l'acqua in navigazione.... anche se ci saranno comunque le onde.
Per rinforzare lo scafo strutturalmente inserirei dei tondini in carbonio o in legno.
Come alimenti i motori? un paio di batterie da 12V 7Ah non dureranno molto...
Io cambierei anche i motori...
Questi sono solo miei pareri, valutali come meglio credi.
Stai facendo un buon lavoro
Che tipo di materiale stai usando? quanto costa?
Buon lavoro