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io direi che potresti provare a cambiare il "save battery hard", magari c'è qualche funzione più dolce un po' più tollerante sulla tensione del pacco.
inoltre perchè hai messo il freno hard con una ghunter? A che ti serve? Bloccare in pochi istanti un motore che gira a parecchi giri oltretutto un outrunner come l'align non è mai troppo salutare. Se proprio vuoi il freno (che comunque non capisco a cosa ti possa servire) mettilo soft.
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