[flyman1]

Originalmente inviato da tony2k

Ecco tre screenshot: il primo è a motore spento, il secondo in bassa rotazione e il terzo con modello che "pela" il pavimento.

hai cancellato l'autotrim ?
il tempo è a zero e non vedo correzioni. Si direbbe che tu non l'abbia fatto.
Prima di farlo devi avere i giri in ordine. I valori di sensibilità sono adeguati, ovviamente vanno affinati pian piano, ma non vorrei che non hai giri a sufficienza (regolari) e la coda ti pendola per quello.