Grazie Renato per i chiarimenti!
Un'ultima cosa riguarda il giroscopio nella sua funzione AVCS:
dentro l' Helicommand ce ne sono 3 ed uno di questi sostituisce il normale giroscopio che si utilizza sugli heli.
Come si comporta l'Helicommand con la funzione AVCS?
Lavora bene o conviene bypassarlo utilizzando sempre il mitico ed affidabile GY401?
Grazie!