Facendo una ricerchina parrebbe che i problemi che rilevo con l'accoppiata SK720+HW siano da attribuire al firmware del HW. Anche altri lamentano un po di vibrazioni (non eccessive) e la coda che oscilla. Non so come mai ma l'X5 è l'eli più problematico che ho...
Mi sa che ci metto l'YGE 100A che sul protos 500 va benissimo.