Citazione:
Originalmente inviato da buddace  CMQ da tutta questa discussione mi sembra di capire...che in pratica non sicapisce perchè ci sia il problema. |
Il problema c'e' perche', quando il servocomando viene alimentato, c'e' un livello logico 1 o 0 sulla uscita del PIC/ricevitore e il monostabile all' interno del C.I. del servocomando fa una "falsa partenza". Basta provare ad accendere un HS-81 della HiTec per vedere il fenomeno. Io farei cosi': configuro l' uscita del PIC come INGRESSO, poi faccio girare tutta la routine di inizializzazione del tuo "ambiente" e configuro l' uscita del PIC come USCITA in totem-pole solo nel momento in cui attivo la routine di interrupt che si occupa di generare il segnale di controllo del servocomando. Spero di essermi spiegato bene...