Posso dirvi come l'ho visto funzionare sul MiniP di Dario.
Alla pressione del comando l'eli era dritto (elicottero piccolo

) e questo partendo da qualunque posizione.
Per il resto concordo con Iceberg, il modo giusto è tirare il comando e dare un pelo di ciclico e vista la velocità dell'operazione non credo che ci siano problemi di ordine con cui dare i comandi.
Se poi ci dimentichiamo di togliere il ciclico, l'eli continuerà a muoversi nella direzione in cui lo mandiamo come fosse un coassiale, ma questa è nostra responsabilità.
Infine 2 parole su dritto e su rovescio.
Non so voi, ma io so fare hovering rovescio soltato con la capottina a me. A questo punto penso, se in caso di problemi con una manovra tiro il self leveling e l'eli mi resta sotto sopra, sono in grado di dire all'eli dove andare, così su due piedi?
Se mi si rimette subito dritto poi il recupero per me è molto più facile.
Ciao.