Citazione:
Originalmente inviato da torazza  Come fa ad intervenire autonomamente?
L'unica soluzione sarebbe monitorare l'altezza dal suolo e la velocità con cui ti ci stai avvicinando: in base a questi 2 dati e alle prestazioni del modello esiste una quota limite entro la quale il sistema fisicamente potrebbe prendere il controllo e stabilizzare l'heli prima di toccare terra.
Credo che un sensore barometrico (unica soluzione che vedo) non possa essere sufficientemente accurato, anche perchè il corpo dell'heli, molto vicino alle pale è in una zona in cui mi aspetto ci siano dirante il volo 3D variazioni di pressione sufficienti a rendere la misura non attendibile.
Secondo aspetto: se per livellarsi invade una zona dove ci sono persone/cose provocando danni?
"Accontentiamoci" di attivarlo noi con uno switch, da tirare prima dell'hold a quota congrua. |
Infatti ancora nessuno lo fa. Comunque non vedo reali difficoltà con sensori barometrici e gps (naturalmente mantenendo un margine di sicurezza elevato in termini di quota) a mantenerlo in un volume confinato. Più di qualcuno ci sta lavorando.